项目

FabricFolding：无需专家示范的高效布料折叠学习

• 指导教师：孟庆虎教授（IEEE Fellow）、王建坤教授
• 团队成员：何灿、孟令啸
• 项目目标：让机器人在任意初始状态下自主完成布料展开与折叠。
• 详情见项目页面。

移动机器人导航与控制

• 指导教师：张宏教授
• 团队成员：Lingxiao Meng、Can He
• 项目目标：控制 Turtlebot3 从 PS1 导航到指定 PS 点，停留 1 秒并播报到达，同时识别两个指定 AruCo 标记。