Can He
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Can He
AI 算法工程师
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中国,深圳
思灵机器人
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FabricFolding:无需专家示范的高效布料折叠学习
指导教师:
孟庆虎教授
(
IEEE Fellow
)、
王建坤教授
团队成员:
何灿
、孟令啸
项目目标:让机器人在任意初始状态下自主完成布料展开与折叠。
详情见
项目页面
。
移动机器人导航与控制
指导教师:
张宏教授
团队成员:Lingxiao Meng、
Can He
项目目标:控制 Turtlebot3 从 PS1 导航到指定 PS 点,停留 1 秒并播报到达,同时识别两个指定 AruCo 标记。