个人简介
教育背景
南方科技大学（SUSTech）
- 电子科学与技术，工学硕士（2024）
- 导师：孟庆虎
- GPA：3.75/4.00
- 排名：1/52
南方科技大学（SUSTech）
- 微电子科学与工程，工学学士（2021）
- GPA：3.62/4.00
- 排名：4/39
工作经历
思灵机器人（深圳），视觉算法工程师 — 2024 年 7 月至今
- 面向工业应用 AI 视觉感知：负责图像识别、目标检测、实例分割模型的应用开发与全流程交付，这些功能已在实际生产中应用。
- 基于 SAM2/SAM3 模型搭建智能数据标注，在检测和分割类型的数据上降低标注人力成本 75%。
- 通过 ONNX 完成 AI 视觉模型的端侧部署，在工业软件上推理延迟平均降低了 24%。
- 搭建基于 PICO 的遥操作数据采集平台，且平台已被团队实际使用。
- 基于特定场景采集真机数据开展 VLA（视觉-语言-动作）模型fine-tuning训练，并部署到真机，改善sim2real gap问题，相比直接部署提高了21%。
论文
FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations
Can He, Lingxiao Meng, Zhirui Sun, Jiankun Wang, and Max Q-H. Meng. “FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations,” Robotica. [Page] [Dataset]
Customized instruction on risc-v for winograd-based convolution acceleration
Shihang Wang, Jianghan Zhu, Qi Wang, Can He, and Terry Tao Ye. “Customized instruction on risc-v for winograd-based convolution acceleration,” 2021 IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP).
学术服务
会议审稿
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
- International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics & Medical Robotics Forum (ICBIR+MRF 2023/2024)
- International Symposium on Biomimetic Intelligence and Robotics & Orthopaedic Robotics Forum (ISBIR & ORF 2022)
教学
助教经历
- 课程：电路基础（2020 秋季）
- 任课教师：叶涛教授